來源: 發布時間:2025-05-12 13:56:37 瀏覽次數:次
FU500故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上,表示過速。過速的主要原因及處理辦法如下:
1、電機線纜UVW相序錯誤:檢查驅動器動力線纜兩端與電機線纜UVW端、驅動器UVW端的連接是否一一對應。按照正確UVW相序接線。
2、P0A-08參數設置錯誤:檢查過速故障閾值是否小于實際運行需達到的電機最高轉速:過速故障閾值=1.2倍電機最高轉速(P0A-08=0);過速故障閾值=P0A-08(P0A-08≠0,且P0A-08<1.2倍電機最高轉速)。根據機械要求重新設置過速故障閾值。
3、輸入指令超過了過速故障閾值:確認輸入指令對應的電機轉速是否超過了過速故障閾值。位置控制模式,指令來源為脈沖指令時:電機轉速(rpm)=輸入脈沖頻率(HZ)編碼器分辨率電子齒輪比60對于本驅動器,編碼器分辨率=1048576(P/r);位置控制模式:位置指令來源為脈沖指令時:在確保最終定位準確前提下,降低脈沖指令位置控制模式,指令來源為脈沖指令時:電機轉速(rpm)=輸入脈沖頻率(HZ)編碼器分辨率電子齒輪比60對于本驅動器,編碼器分辨率=1048576(P/r)。
4、電機速度超調:用驅動調試平臺查看“速度反饋”是否超過了過速故障閾值。進行增益調整或調整機械運行條件。
5、伺服驅動器故障:重新上電運行后,仍發生故障。更換伺服驅動器。
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